Pengenalan Produk

Robot Penanganan Pemuatan Scara CRP-RS10-20Z40 adalah robot artikulasi horizontal empat-sumbu berpresisi tinggi yang dirancang khusus untuk aplikasi penanganan dan bongkar muat industri. Ia memiliki struktur lengan dengan kekakuan tinggi yang unik, tersedia dalam dua panjang lengan: 800mm dan 1000mm. Mendukung beban maksimum 20kg, memastikan operasi berkecepatan tinggi (siklus 0,79 detik untuk operasi jenis portal) sekaligus mencapai akurasi transfer tinggi dan noise rendah. Sistem penghentian darurat keselamatan bawaan, perluasan multi-port kabinet kontrol G12, dan kompensasi gravitasi cerdas secara signifikan meningkatkan efisiensi dan stabilitas penanganan, sehingga cocok untuk jalur produksi otomatis seperti perakitan elektronik, penanganan komponen presisi, dan pengemasan makanan.

Fitur Fungsional

● Desain Lengan-Kekakuan,-Kecepatan Tinggi
Struktur lengan{0}}dengan kekakuan tinggi yang unik menghasilkan kecepatan tinggi, akurasi transfer tinggi, dan kebisingan rendah, memastikan penanganan yang mulus dan efisien.

● Konfigurasi-Lengan Ganda dan-Beban Tinggi
Tersedia dalam dua panjang lengan: 800mm dan 1000mm, dengan beban maksimum 20kg dan beban tetapan 10kg, ini memenuhi kebutuhan penanganan berbagai stasiun kerja.

● Sistem Penghentian Darurat-Keamanan Sirkuit Ganda
Papan penghentian darurat keselamatan independen dilengkapi dengan relai keselamatan dan mendukung penghentian darurat sirkuit ganda, memastikan peralatan berhenti dengan cepat dan andal dalam keadaan darurat.

● Ekspansi Multi-Antarmuka Kabinet Kontrol G12
Dilengkapi dengan kabinet kontrol G12, ia menyediakan 24 saluran I/O yang dapat disesuaikan, mendukung serial, Ethernet, USB, dan antarmuka lainnya, memfasilitasi integrasi perangkat eksternal dan perluasan fungsional.

● Kabel Khusus yang Fleksibel dan Desain-Interferensi
Unit utama menggunakan-kabel fleksibel khusus robot, yang-tahan terhadap tekukan dan-tahan interferensi. Filter-tiga-fase bawaan meningkatkan kinerja EMC/EMI dan memastikan stabilitas sinyal.

● Kompensasi Gravitasi Cerdas dan Kontrol Adaptif
Dilengkapi dengan kompensasi gravitasi, adaptasi beban, dan pengoptimalan kurva S-T, alat ini menghasilkan presisi lebih tinggi, dampak lebih rendah, dan pengambilan gambar lebih cepat.

Dimensi Eksternal

Model	CRP-RS10-20Z40
A=	600mm

Diagram Rentang Gerak

Nama/Model	CRP-RS10-20Z40
B Rentang gerak aman maksimum	1080mm
C Rentang gerak efektif	1000mm
D Radius lengan atas	600mm
E Ukuran persegi maksimum	754 - 1058mm
F Ukuran persegi panjang besar	565 - 643mm
Jarak aman G Base	285mm

Parameter Teknis Badan Robot

Model Robot		CRP-RS10-20Z40
Bentuk lengan		Sambungan horizontal segi empat
Metode instalasi		Pemasangan di meja/dinding samping
Berat badan robot		56KG
Jarak jangkauan maksimum		1000mm
Waktu siklus standar mengalahkan		0.49s
Muatan	Nilai beban	10kg
Muatan	Beban maksimal	20kg
Akurasi posisi berulang	Sumbu 1 - 2	±0,02mm
	sumbu 3	±0,01 mm
	Sumbu 4	±0,01 derajat
Perjalanan maksimal	Sumbu 1	±142 derajat
	Sumbu 2	±160 derajat
	sumbu 3	400mm
	Sumbu 4	±360 derajat
Kecepatan maksimal	Sumbu 1	10700mm/s
	Sumbu 2	10700mm/s
	sumbu 3	1300mm/s
	Sumbu 4	1400 derajat / detik
Gaya tekan ke bawah sumbu ke-3		200N
Momen inersia ijin sumbu ke-4	Nilai beban	0,05kg·m²
Momen inersia ijin sumbu ke-4	Beban maksimal	1kg·m²
Tenaga motorik	Sumbu 1	750W
	Sumbu 2	500W
	sumbu 3	400W
	Sumbu 4	200W
Antarmuka pengguna	Sirkuit	15Pin
Antarmuka pengguna	Listrik	2 - Φ6mm,2 - Φ8mm menahan tegangan: 0,59MPa
Lingkungan instalasi	Suhu lingkungan	Tipe standar: 0 - 40 derajat
Lingkungan instalasi	Yang lain	Pemasangan robot harus jauh dari: cairan atau gas yang mudah terbakar atau korosif, sumber gangguan listrik
Penyetelan ulang titik asal		Tidak perlu mengatur ulang titik asal
Konfigurasi Kabinet Listrik		G12
Fitur keunggulan		Struktur kompak, kecepatan lari cepat, akurasi pemosisian berulang yang tinggi, keserbagunaan yang kuat, dan mudah dioperasikan
Aplikasi		Penanganan, penyortiran, bongkar muat, pembuatan palet, penyolderan, pengeluaran, pencetakan pad dan skenario aplikasi lainnya

Pertanyaan Umum

T: Bagaimana cara memilih antara panjang lengan 800mm dan 1000mm?

J: Panjang lengan 800mm cocok untuk jalur produksi kompak atau penanganan jarak pendek (seperti peralatan mesin bongkar muat). Panjang lengan 1000mm menawarkan jangkauan yang lebih luas dan cocok untuk aplikasi yang mencakup stasiun jalur perakitan atau di mana peralatan ditempatkan berjauhan.

T: Mengapa sistem{0}}penghentian darurat sirkuit ganda lebih aman?

J: Desain redundan sirkuit perangkat keras ganda memastikan penghentian darurat bahkan jika satu sirkuit gagal. Relai pengaman secara fisik memutus catu daya, sepenuhnya menghilangkan risiko kegagalan perangkat lunak.

T: Untuk apa 24 saluran I/O khusus di kabinet kontrol G12 digunakan?

J: Mereka dapat dihubungkan ke perangkat eksternal seperti sensor rak, sinyal pemicu konveyor, dan sistem penglihatan untuk mencapai pemicuan otomatis dan umpan balik status untuk proses penanganan.

T: Apa kelebihan kabel khusus yang fleksibel dibandingkan kabel biasa?

J: Mereka menawarkan masa pakai jutaan tikungan berulang, dan lapisan pelindung menawarkan peningkatan ketahanan terhadap interferensi elektromagnetik. Mereka tidak terlalu rentan terhadap kerusakan dan penurunan sinyal selama-penggunaan jangka panjang, sehingga mengurangi frekuensi pemeliharaan.

T: Bagaimana fungsi kompensasi gravitasi cerdas meningkatkan akurasi penanganan?

J: Sistem mendeteksi berat beban secara real-time dan secara otomatis menyesuaikan keluaran torsi sambungan untuk menghindari penyimpangan posisi atau benturan saat memegang benda kerja dengan berat yang bervariasi.

T: Apakah robot ini cocok untuk lingkungan yang bersih (seperti yang digunakan dalam industri makanan dan farmasi)?

J: Desain bebas kebisingan, getaran rendah, dan bebas kebocoran oli-memenuhi persyaratan kebersihan dasar, namun jika standar yang lebih tinggi (seperti lingkungan steril) diperlukan, diperlukan penutup pelindung khusus.

Tag populer: robot penanganan pemuatan scara, produsen, pemasok, pabrik robot penanganan pemuatan scara Cina