Ikhtisar Produk
Lengan Robot Penanganan Enam-Sumbu (Model: CRP-RH35-100) mewakili otomatisasi industri terdepan, menawarkan fleksibilitas dan kinerja tak tertandingi dalam aplikasi penanganan material. Robot enam sumbu canggih ini menggabungkan jangkauan luar biasa dengan kapasitas muatan yang kuat, menghasilkan pengoperasian yang presisi dan stabil di berbagai skenario industri. Dengan desain inovatif dan opsi konfigurasi serbaguna, lengan robot penanganan ini dirancang untuk unggul dalam lingkungan produksi yang menuntut, memberikan solusi otomatisasi yang andal kepada produsen untuk tugas penanganan yang kompleks.
Fitur Fungsional
● Jangkauan yang Diperluas dengan Stabilitas yang Ditingkatkan
Menampilkan rentang lengan 3,5-meter yang mengesankan dengan konstruksi kekakuan tinggi, robot enam-sumbu ini memberikan kapasitas beban yang kuat hingga 100kg dan pengoperasian yang sangat stabil untuk aplikasi penanganan tugas berat.
● Desain Lengan Berongga Tingkat Lanjut
Struktur lengan berongga yang inovatif menggabungkan-kabel pergelangan tangan yang terpasang, menghilangkan kekhawatiran interferensi dengan peralatan di sekitarnya dan memastikan pengoperasian tanpa gangguan di lingkungan produksi yang ramai.
● Konfigurasi Motor Terintegrasi-yang Ringkas
Dengan motor lengan yang terintegrasi secara internal, robot mempertahankan tampilan ramping sekaligus memungkinkan pengoperasian di ruang terbatas dan memberikan kemampuan gerakan yang lebih fleksibel.
● Opsi Konfigurasi Multi-Aplikasi
Menawarkan konfigurasi opsional serbaguna yang disesuaikan dengan skenario pengguna, memungkinkan aplikasi di seluruh lini produksi pengelasan, penanganan, penggilingan, dan perakitan.
● Kabel Robotik Fleksibel Khusus
Kabel utama menggunakan teknologi kabel robot fleksibel khusus, memastikan ketahanan dan keandalan dalam operasi penanganan berkelanjutan.
● Performa EMC/EMI yang Unggul
Filter-tiga-fase bawaan secara signifikan meningkatkan kinerja Kompatibilitas Elektromagnetik dan Interferensi Elektromagnetik untuk pengoperasian yang stabil di lingkungan industri.
● Sistem Gerak-Performa Tinggi
Menggabungkan motor servo-berkecepatan tinggi,-berkapasitas berlebih, peredam RV presisi, dan strategi kontrol anti-getaran canggih untuk meminimalkan waktu siklus dan mengoptimalkan efisiensi penanganan.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP-RH35-100 |
|
|
Bentuk lengan |
Beberapa sambungan vertikal |
|
|
Derajat kebebasan |
6 sumbu |
|
|
Muatan maksimum |
100kg |
|
|
Perjalanan maksimal |
Sumbu 1 |
-180 derajat ~180 derajat |
|
Sumbu 2 |
-76 derajat ~64 derajat |
|
|
sumbu 3 |
-74 derajat ~100 derajat |
|
|
Sumbu 4 |
-200 derajat ~200 derajat |
|
|
Sumbu 5 |
-125 derajat ~125 derajat |
|
|
Sumbu 6 |
-360 derajat ~360 derajat |
|
|
Kecepatan maksimum |
Sumbu 1 |
100 derajat /S |
|
Sumbu 2 |
100 derajat /S |
|
|
sumbu 3 |
85 derajat /S |
|
|
Sumbu 4 |
105 derajat /S |
|
|
Sumbu 5 |
120 derajat /S |
|
|
Sumbu 6 |
200 derajat /S |
|
|
Torsi yang diijinkan |
Sumbu 4 |
720 N.m |
|
Sumbu 5 |
720 N.m |
|
|
Sumbu 6 |
400 N.m |
|
|
Momen inersia yang diijinkan |
Sumbu 4 |
80kg.m² |
|
Sumbu 5 |
80kg.m² |
|
|
Sumbu 6 |
35kg.m² |
|
|
Akurasi posisi berulang |
±0,06mm |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
3503mm |
|
|
Berat badan robot |
1390kg |
|
|
Modus instalasi |
Tanah |
|
|
Tingkat kebisingan |
<80dB(A) |
|
|
Antarmuka tubuh |
IO yang dipesan |
26Pin |
|
Gas cadangan |
2*φ12mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0-45 derajat |
|
Kelembaban relatif |
20%-80%RH (tanpa kondensasi) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0,5G |
|
|
Yang lain |
Pemasangan robot harus jauh dari: cairan atau gas yang mudah terbakar atau korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat kekayaan intelektual |
Tubuh IP54, Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Fitur keunggulan |
Struktur kompak, kecepatan tinggi, presisi tinggi, kekakuan tinggi, umur tinggi, ekspansibilitas tinggi, dan pengoperasian mudah |
|
|
Aplikasi |
Penanganan, pembuatan palet, depalletisasi, pemotongan, penggilingan |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G15A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Diagram Rentang Gerak
Pertanyaan Umum
T: Berapa kapasitas muatan maksimum dan jangkauan model CRP-RH35-100?
J: Lengan robot penanganan enam{0}}sumbu ini memiliki rentang lengan 3,5-meter dengan kapasitas muatan maksimum 100kg (seperti yang ditunjukkan dalam nomor model), sehingga ideal untuk aplikasi penanganan industri tugas berat.
T: Apa manfaat struktur lengan berongga terhadap kinerja robot?
J: Struktur lengan berongga dengan-kabel pergelangan tangan yang terpasang mencegah gangguan pada peralatan periferal, sehingga robot enam-sumbu ini dapat beroperasi dengan lancar di lingkungan produksi yang ramai tanpa masalah terbelitnya kabel.
T: Jenis aplikasi apa yang cocok untuk robot{0}enam sumbu ini?
J: Lengan robot penanganan serbaguna ini dapat dikonfigurasi untuk berbagai aplikasi termasuk pengelasan titik, penanganan material, penggilingan, dan operasi perakitan, menjadikannya solusi komprehensif untuk beragam kebutuhan produksi.
T: Bagaimana-desain motor bawaan meningkatkan kemampuan robot?
J: Desain motor lengan yang terpasang-menciptakan profil kompak, memungkinkan robot enam-sumbu ini beroperasi secara efisien di ruang terbatas sambil mempertahankan kemampuan gerakan fleksibel untuk tugas penanganan yang kompleks.
T: Apa yang membuat robot ini cocok untuk lingkungan sensitif elektromagnetik?
J: Filter-tiga-fase bawaan secara signifikan meningkatkan kinerja EMC dan EMI, memastikan bahwa lengan robot penanganan ini beroperasi dengan andal di lingkungan industri yang bising tanpa memengaruhi peralatan sensitif di sekitarnya.
T: Bagaimana sistem kontrol gerak mengoptimalkan efisiensi penanganan?
J: Kombinasi motor servo berkecepatan tinggi-, peredam RV presisi, dan strategi kontrol anti-getaran memungkinkan robot enam-sumbu ini mencapai waktu siklus yang lebih cepat dan pengoperasian yang lebih lancar, sehingga meningkatkan efisiensi penanganan secara signifikan.
Tag populer: lengan robot penanganan enam-sumbu, produsen, pemasok, pabrik lengan robot penanganan enam-sumbu
