Ikhtisar Produk
Robot Penanganan CRP 6 Sumbu kami (Model: CRP-RP24-130) dirancang untuk otomatisasi industri dengan presisi tinggi, yang mengkhususkan diri pada tugas penanganan kompleks yang memerlukan fleksibilitas dan keandalan. Dengan fitur keselamatan canggih dan desain mekanis yang dioptimalkan, robot enam-sumbu ini memberikan akurasi luar biasa, waktu siklus yang lebih singkat, dan kinerja yang tangguh di lingkungan yang menuntut. Dukungan pneumatik-saluran ganda dan fungsi adaptif menjadikannya ideal untuk aplikasi beban berat, termasuk logistik, perakitan, dan transportasi material.
Fitur Fungsional
● Dual-Keselamatan Berhenti Darurat Sirkuit
Dilengkapi dengan papan penghentian darurat keselamatan yang terpisah dari sistem kontrol dan sirkuit relai keselamatan, memastikan keandalan-penghentian darurat sirkuit ganda untuk meningkatkan keselamatan operasional.
● Kabel Khusus-Fleksibilitas Tinggi
Kabel utama menggunakan kabel khusus robot yang fleksibel-sehingga meningkatkan daya tahan dan mengurangi kebutuhan perawatan selama operasi penanganan berkelanjutan.
● Performa EMC/EMI yang Unggul
Filter-tiga-fase bawaan secara efektif meningkatkan kinerja Kompatibilitas Elektromagnetik (EMC) dan Interferensi Elektromagnetik (EMI), sehingga memastikan stabilitas di lingkungan yang bising secara listrik.
● Kontrol Gerakan Adaptif
Kompensasi gravitasi, adaptasi beban, dan fungsi S-T memungkinkan akurasi yang lebih tinggi, dampak yang lebih rendah, dan waktu siklus yang lebih cepat dalam kondisi kerja biasa.
● Energi Ringkas-Desain Efisien
Silinder pegas paralel mengurangi jejak robot, menurunkan konsumsi daya, dan memungkinkan kontrol yang lebih mulus untuk pengoperasian yang efisien.
● Trakea-Saluran Besar-Berdiameter Ganda
Pipa udara berdiameter besar-saluran ganda-mendukung mangkuk pengisap vakum dengan beban tinggi, sehingga memenuhi kebutuhan penanganan material berat.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Bentuk lengan |
Multijoint+batang penghubung |
|
|
Derajat kebebasan |
4 sumbu |
|
|
Muatan maksimum |
130kg |
|
|
Perjalanan maksimal |
Sumbu 1 |
-175 derajat ~175 derajat |
|
Sumbu 2 |
-87 derajat ~39 derajat |
|
|
sumbu 3 |
-71 derajat ~105 derajat |
|
|
Sumbu 4 |
-360 derajat ~360 derajat |
|
|
Kecepatan maksimum |
Sumbu 1 |
154 derajat /S |
|
Sumbu 2 |
166 derajat /S |
|
|
sumbu 3 |
104 derajat /S |
|
|
Sumbu 4 |
271 derajat /S |
|
|
Torsi yang diijinkan |
Sumbu 4 |
125N.m |
|
Momen inersia yang diijinkan |
Sumbu 4 |
13kg.m² |
|
Akurasi posisi berulang |
±0,2mm |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
2485mm |
|
|
Berat badan robot |
820kg |
|
|
Modus instalasi |
Tanah |
|
|
Antarmuka tubuh |
IO yang dipesan |
16Pin |
|
Gas cadangan |
2*φ10mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0-45 derajat |
|
Kelembaban relatif |
20%-80%RH (tanpa kondensasi) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0,5G |
|
|
Yang lain |
Pemasangan robot harus jauh dari: cairan atau gas yang mudah terbakar atau korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat kekayaan intelektual |
IP56 |
|
|
Fitur keunggulan |
Struktur kompak, kecepatan tinggi, presisi tinggi, kekakuan tinggi, umur tinggi, ekspansibilitas tinggi, dan pengoperasian mudah |
|
|
Aplikasi |
Penanganan, pembuatan palet, depalletisasi, pemotongan, penggilingan |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G15A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Diagram Rentang Gerak
Pertanyaan Umum
T: Berapa kapasitas muatan model CRP-RP24-130?
J: Nomor model menunjukkan kapasitas muatan 130kg (ditandai dengan "-130"), menjadikan robot penanganan 6 sumbu ini cocok untuk aplikasi industri beban berat.
T: Bagaimana-penghentian darurat sirkuit ganda meningkatkan keselamatan?
J: Papan penghenti darurat keselamatan yang tidak bergantung pada sistem kontrol, dikombinasikan dengan sirkuit relai pengaman, memastikan pematian darurat yang andal, penting untuk melindungi operator dan peralatan.
T: Aplikasi apa yang paling diuntungkan dari fungsi adaptif?
J: Kompensasi gravitasi dan adaptasi beban memungkinkan robot penanganan ini mempertahankan presisi tinggi dan mengurangi dampak saat mengelola beban variabel, ideal untuk tugas seperti pengemasan, penumpukan, dan perakitan presisi.
T: Bagaimana cara trakea-saluran ganda mendukung tugas-beban tinggi?
J: Trakea-saluran ganda-diameter besar menyediakan aliran udara yang cukup untuk mangkuk pengisap vakum-beban tinggi, sehingga memungkinkan penanganan material berukuran-berat atau besar dengan aman.
T: Dapatkah robot ini beroperasi di lingkungan dengan gangguan listrik?
J: Ya, filter-tiga-fase bawaan secara signifikan meningkatkan kinerja EMC/EMI, memastikan pengoperasian yang stabil bahkan di area dengan interferensi elektromagnetik tinggi.
T: Apa yang membuat robot ini-efisien?
J: Silinder pegas paralel mengurangi konsumsi energi sekaligus menjaga kelancaran kontrol gerakan, menurunkan biaya operasional dan dampak lingkungan.
Tag populer: robot penanganan crp 6 sumbu, produsen, pemasok, pabrik robot penanganan crp 6 sumbu Cina
