Pengenalan Produk
CRP-RA15-12 adalah robot industri yang sangat fleksibel yang dirancang untuk penanganan-beban sedang. Dengan kapasitas beban tetapan 30kg dan arsitektur enam-sumbu yang fleksibel, alat ini dengan mudah menangani tugas-tugas kompleks seperti transfer suku cadang otomotif, perakitan alat berat, dan penanganan gudang, sehingga mendefinisikan ulang standar efisiensi untuk penanganan industri beban sedang.
Fitur Fungsional
● Muatan dan fleksibilitas yang kuat, memberikan yang terbaik dari kedua dunia.
Desain muatan sedang seberat 30kg memenuhi kebutuhan penanganan-benda kerja berukuran sedang. Sambungan fleksibel enam-sumbunya memungkinkan genggaman multi-sudut dan penempatan di ruang terbatas. Struktur pergelangan tangan yang ramping dan-lengan dengan kekakuan tinggi memastikan pengoperasian yang stabil dengan beban berat sekaligus memungkinkan akses ke stasiun kerja terbatas, sehingga cocok untuk beragam aplikasi seperti perakitan sasis otomotif dan penanganan cetakan.
● Desain ringkas dan kokoh untuk pengoperasian yang tangguh
Desainnya yang ringan dan ringkas mengurangi jejak kaki sebesar 20% dibandingkan robot serupa, sehingga cocok untuk lini produksi yang padat. Peringkat perlindungan IP67 dan struktur-anti bocornya melindungi dari debu, cairan pendingin, dan kelembapan industri, memastikan pengoperasian yang berkelanjutan dan stabil dalam kondisi kerja yang berat seperti bengkel las dan pengecoran logam.
● Penggerak Cerdas, Presisi dan Efisiensi
Teknologi kontrol PID terbaru dikombinasikan dengan algoritma kompensasi dinamis mencapai kemampuan pengulangan ±0,05mm, mempertahankan lintasan yang stabil bahkan ketika menangani beban eksentrik. Motor-berkecepatan tinggi meningkatkan kecepatan siklus sebesar 35%, dan dikombinasikan dengan kompensasi gravitasi, secara signifikan memperpendek siklus penanganan untuk-benda kerja berukuran sedang.
● Ekspansi terbuka, disesuaikan berdasarkan permintaan
Lubang pemasangan standar disediakan untuk sumbu J2/J3/J4, memungkinkan integrasi cepat-efektor akhir-tugas berat seperti cangkir vakum dan gripper elektromagnetik. Port I/O sumbu J3 dan pipa udara sirkuit ganda dapat dihubungkan ke sistem PLC lini produksi, memungkinkan otomatisasi yang dapat disesuaikan dari seluruh proses "pegangan, penanganan, dan pemosisian".
● Redundansi keamanan,-keandalan jangka panjang
Panel penghentian darurat keselamatan independen dan desain{0}relai sirkuit ganda memicu pengereman dalam waktu 0,1 detik jika terjadi keadaan darurat. Dikombinasikan dengan sistem deteksi tabrakan, sistem ini secara efektif melindungi robot dan peralatan periferal. Filter-tiga-fase bawaan meningkatkan kemampuan anti-interferensi, dan komponen utama diuji selama masa pakai 80.000 jam, memastikan ketahanan dalam pengoperasian-intensitas tinggi.
Parameter Teknis Tubuh Robot
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Bentuk lengan |
Beberapa sambungan vertikal |
|
|
Derajat kebebasan |
6 sumbu |
|
|
Muatan maksimum |
12kg |
|
|
Perjalanan maksimal |
Sumbu1 |
Pemasangan di tanah/terbalik -170 derajat ~170 derajat, pemasangan di dinding -30 derajat ~30 derajat |
|
Sumbu2 |
-153 derajat ~90 derajat |
|
|
sumbu3 |
-90 derajat ~150 derajat |
|
|
sumbu4 |
-190 derajat ~190 derajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 derajat ~135 derajat |
|
|
sumbu6 |
-360 derajat ~360 derajat |
|
|
Kecepatan maksimum |
Sumbu1 |
235 derajat /S |
|
Sumbu2 |
208 derajat /S |
|
|
sumbu3 |
235 derajat /S |
|
|
sumbu4 |
376 derajat /S |
|
|
Sumbu5 |
440 derajat /S |
|
|
sumbu6 |
698 derajat /S |
|
|
Torsi yang diijinkan |
sumbu4 |
23N.m |
|
Sumbu5 |
23N.m |
|
|
sumbu6 |
9.3N.m |
|
|
Momen inersia yang diijinkan |
sumbu4 |
0,63kg.m2 |
|
Sumbu5 |
0,63kg.m2 |
|
|
sumbu6 |
0,17kg.m2 |
|
|
Berat badan robot |
160kg |
|
|
Akurasi posisi berulang |
±0,05mm |
|
|
Modus instalasi |
Pemasangan di tanah, terbalik, dipasang di dinding |
|
|
Antarmuka tubuh |
IO yang dipesan |
16Pin |
|
Gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0~45 derajat |
|
Kelembaban relatif |
20%~80%RH (tanpa kondensasi) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0,5G |
|
|
Yang lain |
Pemasangan robot harus jauh dari: cairan atau gas yang mudah terbakar atau korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat kekayaan intelektual |
Tubuh IP54, Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Fitur keunggulan |
Struktur kompak, kecepatan tinggi, presisi tinggi, ekspansibilitas tinggi, dan pengoperasian mudah |
|
|
Aplikasi |
Bongkar muat, pembuatan palet, pengelasan, pengeluaran, penyemprotan, penanganan |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G9A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Dimensi Pemasangan Basis
Dimensi Flensa
Diagram Rentang Gerak
Tag populer: superior-fleksibilitas 30kg medium-robot industri muatan untuk penanganan, Tiongkok superior-fleksibilitas 30kg medium-robot industri muatan untuk menangani produsen, pemasok, pabrik
