Lengan Robot 6 Sumbu Industri Tahan Lama yang Terjangkau untuk Penanganan, Stamping, Bongkar Muat dengan Manipulator ISO dan CE

CRP-RA15A-12 adalah lengan robot industri enam-sumbu yang hemat biaya dan tahan lama yang dirancang untuk skenario industri inti seperti penanganan material, bantuan pengecapan, serta bongkar muat benda kerja. Dilengkapi dengan sistem kontrol yang sesuai dengan ISO dan CE-, sistem ini menyeimbangkan keandalan dan kepatuhan, memenuhi persyaratan biaya peningkatan otomatisasi untuk perusahaan kecil dan menengah-sekaligus beradaptasi dengan lingkungan pengoperasian industri manufaktur dengan intensitas tinggi. Ini memberikan solusi otomatisasi yang efisien dan stabil untuk toko stamping, jalur perakitan, dan aplikasi lainnya, membantu perusahaan menyeimbangkan biaya dan efisiensi produksi.

● Desain robot ini sangat kompak. yang lebih ringan. terutama pergelangan tangannya yang ramping, sehingga bisa diaplikasikan di lebih banyak skenario.

● Mengadopsi motor berkecepatan tinggi, robot memiliki kekakuan tinggi dan hentakan yang lebih cepat: Mengadopsi struktur-anti bocor, kelas perlindungan robot hingga IP67 untuk beradaptasi dengan lingkungan kerja yang lebih keras.

● Robot pada sumbu J233J4 memiliki lubang pemasangan yang disediakan untuk memasang katup solenoid tetap dan aksesori lainnya. Terdapat port IO dan pipa gas sirkuit ganda di sumbu J3 untuk memenuhi aplikasi penanganan.

● Mengemudi mengadopsi teknologi kontrol PID baru yang canggih untuk mencapai respons yang lebih cepat: Dengan fungsi kompensasi dinamis pengamat dan magnet lemah, mesin listrik dapat dikontrol dengan lebih baik dan lebih stabil dengan kecepatan lebih tinggi.

● Algoritme kontrol baru menggabungkan Kinematika dengan Dinamika. Desain baru ini mengintegrasikan algoritme penggerak dan algoritme kontrol untuk mewujudkan pemrograman otomatis dan menjamin masa pakai mekanis di bawah kapasitas kerja maksimum berdasarkan karakteristik beban komponen mekanis dan kondisi pembebanan. Sedangkan robot dapat mewujudkan respon kecepatan tinggi. kecepatan lari lebih cepat dan detak kerja dengan masa pakai lebih lama.

● Dengan fungsi deteksi tabrakan, dapat melindungi tubuh robot dan peralatan periferal dengan lebih baik: Dengan fungsi kompensasi gravitasi, robot memiliki presisi lebih tinggi, sehingga dapat diterapkan di lebih banyak skenario.

● Dilengkapi dengan papan penghenti darurat keselamatan yang tidak bergantung pada sistem kontrol. dan sirkuit relai keselamatan digunakan untuk menyediakan-penghentian darurat sirkuit ganda untuk memastikan keandalan penghentian darurat.
Filter-tiga-fase bawaan dapat secara efektif meningkatkan kinerja gangguan internal dan eksternal.