Robot 6 Sumbu Industri yang Terjangkau untuk Penanganannya

Robot 6 Sumbu Industri yang Terjangkau untuk Penanganannya

Rincian
Muatan maksimum: 20kg
Jarak jangkauan maksimum: 1821mm
Derajat kebebasan: 6 sumbu
Klasifikasi produk
Menangani Robot
Share to
Kirim permintaan
Deskripsi
Parameter teknis

Pengenalan Produk

 

Robot 6-Sumbu Industri untuk Penanganan yang Terjangkau (CRP-RA18-20) adalah robot penanganan enam-sumbu industri yang hemat biaya dan dirancang untuk bisnis yang mencari otomatisasi hemat biaya. Dengan gerakan enam sumbu yang fleksibel dan struktur kompak, ia dapat dengan mudah menangani kebutuhan penanganan material di berbagai industri, termasuk elektronik, permesinan, dan pergudangan. Selain memastikan kinerja yang stabil, hal ini secara signifikan mengurangi biaya transformasi otomatisasi untuk bisnis.

 

 

 

Fitur Fungsional

 

● Ekonomis dan kompak, cocok untuk berbagai skenario penanganan
Dengan inti-efektifitas biaya yang tinggi, robot ini memiliki desain yang ringan dan kompak. Bodinya yang lebih ringan dan pergelangan tangannya yang ramping memungkinkannya secara fleksibel menjangkau stasiun kerja yang sempit untuk penanganan material yang presisi. Baik merakit dan menangani komponen kecil atau mentransfer-kotak berukuran sedang, hal ini dapat diterapkan dengan cepat tanpa modifikasi lokasi yang rumit, sehingga menyeimbangkan biaya dan kemampuan beradaptasi.

 

● Kecepatan-tinggi dan tangguh, tahan terhadap kondisi kerja yang berat
Dilengkapi dengan motor-berkecepatan tinggi dan lengan robotik yang sangat kaku, robot ini beroperasi pada waktu siklus yang lebih cepat, memenuhi-permintaan penanganan lini produksi yang berkecepatan tinggi. Struktur-anti bocor dan peringkat perlindungan IP67 melindunginya dari lingkungan keras seperti debu dan cipratan cairan pendingin. Ini mempertahankan pengoperasian yang stabil bahkan dalam kondisi lembab dan terkontaminasi, sehingga mengurangi biaya pemeliharaan.

 

● Ekspansi yang fleksibel untuk memenuhi kebutuhan penanganan.
Sumbu J2, J3, dan J4 dilengkapi lubang pemasangan khusus untuk aksesori seperti katup solenoid dan sensor material. Sumbu J3 dilengkapi dengan port I/O dan pipa udara sirkuit ganda, memungkinkan koneksi cepat ke berbagai efektor akhir, seperti mangkuk pengisap dan gripper. Hal ini memudahkan penanganan material dari berbagai bahan, termasuk logam, plastik, dan karton, tanpa memerlukan penyesuaian tambahan untuk memenuhi beragam kebutuhan.

 

● Kontrol yang tepat untuk penanganan yang stabil dan efisien.
Sistem penggerak menggunakan teknologi kontrol PID canggih untuk respons yang lebih cepat. Dikombinasikan dengan kompensasi dinamis pengamat dan pelemahan medan, pengoperasian motor menjadi lebih stabil dan terkendali. Dikombinasikan dengan kompensasi gravitasi, sistem ini mempertahankan-posisi presisi tinggi bahkan saat menangani material dengan berat yang bervariasi, sehingga mencegah hilangnya material akibat offset.

 

● Algoritma cerdas untuk efisiensi dan daya tahan.
Algoritme kontrol baru mengintegrasikan kinematika dan dinamika, mengintegrasikan logika penggerak dan kontrol untuk memprogram proses penanganan secara otomatis. Hal ini juga mengoptimalkan lintasan pengoperasian berdasarkan karakteristik muatan material, meningkatkan kecepatan penanganan sekaligus mengurangi keausan mekanis, memperpanjang masa pakai peralatan, dan selanjutnya mengurangi-biaya pengoperasian jangka panjang.

 

● Kekebalan interferensi yang stabil mengurangi fluktuasi operasional.
Filter-tiga-fase bawaan secara efektif mengurangi interferensi elektromagnetik di lingkungan industri, mencegah gangguan dalam penanganan yang disebabkan oleh fluktuasi sinyal atau voltase. Hal ini memastikan pengoperasian yang berkelanjutan dan stabil di lini produksi dengan beberapa perangkat yang bekerja bersama.

 

 

 

Parameter Teknis Tubuh Robot

 

Model

CRP-RA18-20

Bentuk lengan

Beberapa sambungan vertikal

Derajat kebebasan

6 sumbu

Muatan maksimum

20kg

Perjalanan maksimal

Sumbu1

Pemasangan di tanah/terbalik -167 derajat ~167 derajat, pemasangan di dinding-30 derajat ~30 derajat

Sumbu2

-155 derajat ~105 derajat

sumbu3

-90 derajat ~135 derajat

sumbu4

-190 derajat ~190 derajat

Sumbu5

-130 derajat ~130 derajat

sumbu6

-360 derajat ~360 derajat

Kecepatan maksimum

Sumbu1

160 derajat /S

Sumbu2

160 derajat /S

sumbu3

160 derajat /S

sumbu4

301 derajat /S

Sumbu5

342 derajat /S

sumbu6

708 derajat /S

Torsi yang diijinkan

sumbu4

55N.m

Sumbu5

55N.m

sumbu6

24N.m

Momen inersia yang diijinkan

sumbu4

2.1kg.m2

Sumbu5

2.1kg.m2

sumbu6

0,9kg.m2

Berat badan robot

288kg

Jarak jangkauan maksimum

1821mm

Akurasi posisi berulang

±0,05mm

Modus instalasi

Pemasangan di tanah, terbalik, dipasang di dinding

Antarmuka tubuh

IO yang dipesan

16Pin

Gas cadangan

2*φ8mm

Lingkungan instalasi

Suhu lingkungan

0~45 derajat

Kelembaban relatif

20%~80%RH (tanpa kondensasi)

Getaran

Di bawah 0,5G

Yang lain

Pemasangan robot harus jauh dari: cairan atau gas yang mudah terbakar atau korosif, sumber gangguan listrik

tingkat kekayaan intelektual

Tubuh IP54, Pergelangan Tangan IP67

Fitur keunggulan

Struktur kompak, kecepatan tinggi, presisi tinggi, ekspansibilitas tinggi, dan pengoperasian mudah

Aplikasi

Penanganan, pemotongan, perakitan, penandaan, pengelasan, pemolesan

Konfigurasi kabinet listrik

G9A

 

 

 

Diagram Antarmuka Instalasi

 

1

Dimensi Pemasangan Basis

 

2

Dimensi Flensa

 

 

 

Diagram Rentang Gerak

 

image

 

 

Tag populer: robot 6-sumbu industri yang terjangkau untuk penanganan, robot 6-sumbu industri yang terjangkau untuk penanganan produsen, pemasok, pabrik

Hubungi CRP

Dapatkan solusi robotika hari ini! Tinggalkan pesan untuk informasi lebih lanjut tentang seri robot kami, dan minta penawaran atau saran ahli.

map

Jaringan Layanan Global CRP