Pengenalan Produk
Robot penanganan material (CRP-RA18-25) adalah perangkat otomasi industri yang dirancang untuk skenario penanganan material umum. Perusahaan ini dapat secara fleksibel menangani berbagai kebutuhan penanganan material, termasuk suku cadang, kotak, dan produk setengah jadi, di bidang manufaktur, pergudangan logistik, dan pemrosesan elektronik. Dengan desainnya yang ringkas, kontrol yang presisi, dan perlindungan yang andal, peralatan ini telah menjadi peralatan inti untuk meningkatkan efisiensi aliran material dan mengurangi biaya tenaga kerja.
Fitur Fungsional
● Ekspansi yang mudah untuk memenuhi beragam kebutuhan penanganan.
Lubang pemasangan yang sudah-dipasang sebelumnya pada sumbu J2, J3, dan J4 memungkinkan pemasangan aksesori yang fleksibel seperti katup solenoid dan sensor pendeteksi material. Sumbu J3 dilengkapi dengan port I/O dan pipa udara-sirkuit ganda, yang memungkinkannya terhubung ke berbagai perangkat penanganan material, seperti gripper dan mangkuk penghisap, sehingga cocok untuk menangani beragam material seperti logam, plastik, dan karton.
● Kontrol yang tepat untuk penanganan yang stabil dan efisien.
Sistem penggerak menggunakan teknologi kontrol PID canggih untuk respons yang lebih cepat. Dikombinasikan dengan kompensasi dinamis pengamat dan pelemahan magnet, motor memberikan peningkatan kemampuan pengendalian, mempertahankan kecepatan-tinggi, dan pengoperasian yang stabil bahkan saat menangani material dengan berat yang bervariasi, mencegah miring dan terjatuh.
● Algoritme cerdas menyeimbangkan efisiensi dan daya tahan.
Algoritme kontrol baru mengintegrasikan kinematika dan dinamika, mengintegrasikan logika penggerak dan kontrol, memungkinkan pemrograman operasi penanganan material secara otomatis. Hal ini juga mengoptimalkan lintasan pengoperasian berdasarkan karakteristik beban komponen mekanis dan berat material, sehingga memperpanjang masa pakai robot sekaligus memastikan kapasitas pengoperasian maksimum.
● Aman dan tepat, mengurangi risiko operasional.
Dilengkapi dengan fungsi deteksi tabrakan, mesin akan melambat atau berhenti dengan cepat jika bersentuhan dengan peralatan atau rintangan di sekitarnya selama penanganan, melindungi mesin, material, dan peralatan di sekitarnya. Dikombinasikan dengan kompensasi gravitasi, ini meningkatkan keakuratan posisi material, sehingga sangat cocok untuk penanganan komponen halus secara presisi.
● Penghentian darurat ganda memastikan keselamatan operasional.
Dilengkapi dengan panel penghentian darurat keselamatan yang terpisah dari sistem kontrol dan memanfaatkan desain sirkuit relai keselamatan, panel ini memberikan-perlindungan penghentian darurat sirkuit ganda, mematikan daya dengan cepat dalam keadaan darurat untuk memastikan keselamatan operator dan proses penanganan material.
● Performa yang stabil dan anti-interferensi mengurangi fluktuasi operasional.
Filter tiga-fase bawaan secara efektif mengurangi interferensi elektromagnetik internal dan eksternal di lingkungan industri, mencegah interupsi atau penyimpangan akurasi yang disebabkan oleh fluktuasi voltase dan interferensi sinyal, memastikan kontinuitas dan stabilitas operasi penanganan material.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP-RA18-25 |
|
|
Bentuk lengan |
Beberapa sambungan vertikal |
|
|
Derajat kebebasan |
6 sumbu |
|
|
Muatan maksimum |
25kg |
|
|
Perjalanan maksimal |
Sumbu1 |
Pemasangan di tanah/terbalik -167 derajat ~167 derajat, pemasangan di dinding-30 derajat ~30 derajat |
|
Sumbu2 |
-150 derajat ~85 derajat |
|
|
sumbu3 |
-85 derajat ~150 derajat |
|
|
sumbu4 |
-190 derajat ~190 derajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 derajat ~135 derajat |
|
|
sumbu6 |
-360 derajat ~360 derajat |
|
|
Kecepatan maksimum |
Sumbu1 |
170 derajat /S |
|
Sumbu2 |
170 derajat /S |
|
|
sumbu3 |
200 derajat /S |
|
|
sumbu4 |
363 derajat /S |
|
|
Sumbu5 |
350 derajat /S |
|
|
sumbu6 |
540 derajat /S |
|
|
Torsi yang diijinkan |
sumbu4 |
52N.m |
|
Sumbu5 |
52N.m |
|
|
sumbu6 |
30N.m |
|
|
Momen inersia yang diijinkan |
sumbu4 |
1,3kg.m2 |
|
Sumbu5 |
1,3kg.m2 |
|
|
sumbu6 |
0,56kg.m2 |
|
|
Berat badan robot |
250kg |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
1835.6mm |
|
|
Akurasi posisi berulang |
±0,05mm |
|
|
Modus instalasi |
Tanah, pemasangan terbalik, pemasangan di dinding |
|
|
Antarmuka tubuh |
IO yang dipesan |
16Pin |
|
Gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0~45 derajat |
|
Kelembaban relatif |
20%~80%RH (tanpa kondensasi) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0,5G |
|
|
Yang lain |
Pemasangan robot harus jauh dari: cairan atau gas yang mudah terbakar atau korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat kekayaan intelektual |
Tubuh IP54, Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Fitur keunggulan |
Struktur kompak, kecepatan tinggi, presisi tinggi, ekspansibilitas tinggi, dan pengoperasian mudah |
|
|
Aplikasi |
Menangani, memotong, menandai, memoles |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G9A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Diagram Rentang Gerak
Pertanyaan Umum
T: Jenis material apa yang dapat ditangani oleh CRP-RA18-25?
J: Robot penanganan material ini kompatibel dengan berbagai material, termasuk bagian logam, benda kerja plastik, dan kemasan karton. Lubang pemasangan yang disediakan pada sumbu J2/J3/J4 memungkinkan pemasangan gripper khusus (seperti cangkir vakum dan gripper mekanis). Ia juga dapat menangani material khusus seperti kaca dan lembaran logam, memenuhi beragam kebutuhan penanganan manufaktur dan pergudangan logistik.
T: Apa keuntungan praktis perlindungan IP67 dalam penanganan material?
J: Perlindungan IP67 mencegah debu yang dihasilkan selama penanganan material menembus tubuh robot, sekaligus melindunginya dari percikan cairan seperti cairan pendingin dan oli. Misalnya, saat menangani komponen logam di pusat permesinan, hal ini secara efektif melindungi komponen internal dari kontaminasi, memastikan pengoperasian yang stabil dalam kondisi kerja yang keras, berdebu, dan lembab.
T: Bagaimana lubang pemasangan yang disediakan dapat digunakan untuk menyesuaikan penanganan material?
J: Lubang pemasangan yang disediakan pada sumbu J2/J3/J4 mendukung pemasangan cepat katup solenoid, sensor, atau gripper khusus. Misalnya, sensor berat dapat dipasang pada sumbu J3 untuk memantau berat material yang ditangani secara real time. Gripper pneumatik, yang terhubung melalui port I/O dan pipa udara sirkuit ganda, secara otomatis menyesuaikan gaya cengkeraman berdasarkan ukuran material, sehingga meningkatkan fleksibilitas penanganan.
T: Bagaimana kompensasi gravitasi meningkatkan akurasi penanganan material?
J: Saat menangani material dengan berat yang bervariasi, fungsi kompensasi gravitasi CRP-RA18-25 secara otomatis menyesuaikan postur lengan robot untuk mengimbangi efek berat material pada lintasan geraknya. Dikombinasikan dengan kemampuan pengulangan ±0,05mm, ini mencegah kerusakan pada komponen presisi yang disebabkan oleh penyimpangan posisi selama penanganan, sehingga sangat cocok untuk menangani material berpresisi tinggi seperti komponen elektronik.
T: Bagaimana deteksi tabrakan menjamin keselamatan selama penanganan material?
J: Jika robot bersentuhan dengan peralatan lini produksi atau penghalang saat menangani material, sistem deteksi tabrakan akan segera memicu perlambatan atau penghentian, mencegah kerusakan material dan meminimalkan kerusakan pada lengan dan gripper robot. Misalnya saja saat memindahkan barang antar rak gudang, fungsi ini efektif mengurangi kerugian material akibat kesalahan operator.
Tag populer: robot penanganan material, produsen, pemasok, pabrik robot penanganan material Cina
